泡沫消防车由汽车底盘和其上装部分的专用装置组成。国内外生产的泡沫消防车多采用整车生产厂家提供的二类通用汽车底盘。其专用装置主要包括取力器、水泡沫液罐、器材箱、泵房、消防泵、真空泵、泡沫比例混合装置及消防枪炮等。

　　其工作原理是：通过取力器装置将汽车底盘发动机的动力输出，并经一套传动装置驱动消防泵工作，通过消防泵、泡沫比例混合装置将水和泡沫按一定比例混合，再经消防炮和泡沫灭火枪喷出灭火。因此，要求汽车底盘必须满足一定的载质量和发动机功率。目前已制订了国家标准，底盘选用根据GB6244-86《消防车通用底盘系列、型式、基本参数和技术要求》的国家标准选用，根据行业标准GA39.5-92《泡沫消防车通用技术条件》附录A的要求选用发动机的功率必须满足其规定要求。